2014年以后，面向服务的机器人不断涌现，大量初创企业参与其中。具有屏幕和移动功能的机器人相继出现，并被引入到购物中心、银行接待、家庭互动、餐厅业务和其他消费场景之中。

根据《2019年中国机器人产业发展报告》，2019年全球机器人市场规模将达到294.1亿美元。其中，既有能够处理简单数据、提高整体运行效率的精密机器人，也有能够帮助劳动密集型企业降低成本、提高效率、平均值节省20%劳动力成本的机器人。

然而，到目前为止，服务机器人还没有得到广泛应用，甚至连波士顿电力公司（Boston power）和久负盛名的战场公司（battlefield）等尖端的日本胡椒也未能打开市场窗口。

服务机器人需要语音识别、语法理解、计算机视觉、传感器技术、定位导航、机器人操作系统等综合解决方案，将近两年算法模型的成熟期已经开始使人工智能机器人能够更大自然地与人和环境进行交流。

普遍商业使用的前提是价格合理。越来越多的多样和敏捷的公共云服务，成熟期的开源算法模型，以及日益完善的5G超级网络，都在降低机器人的运行成本的同时，进一步提高了其性能。

在成本效益的基础之上，在没有间接竞争、市场缺口极大的市场之中，首要考虑的是产品的性能，以及能否为市场带来平稳和长期的价值。在此之前，大多数消费型机器人都出现了表演性和娱乐性，虽然没有提高效率，但在防疫方面发挥了关键作用。

除了医疗现场所需的高端辅助机器人之外，大多数清洁和送货机器人都是在机器人操作系统的基础之上进行改进的，这与那些可以用蓝牙WiFi自称智能家居的设备基本上相近，但它实现了某些服务的自动化，与“聪慧”有一定差距。例如，无论是消毒机器人还是医用材料运输机器人，其移动场景都需要预先设置。这意味着局限环境相对庞大。

其次，机器人产业的核心技术和零部件也依赖进口。中国与德日两国企业在高端产品之上的整体差距仍然显著，导致成本居高不下。这次参与防疫主要靠企业捐赠，没有清楚的盈利模式。而且，与人工机器人相比，机器人的工作效果是无法比拟的，也解决不了太余简单的问题，比如走廊等地方都是机器人的死角。目前，机器人只能牺牲部分效率，以确保人身安全为先，整体运行效率不能很低。

此外，机器人产业整体还不完善，不仅实验室技术成果转化率相对较高，用户体验、软件、内容、服务等上下游产业链也参差不齐，而有所不同品牌机器人的合作也让投资者和消费者感到疑惑。

1、在机器之上加上“五种智慧”。在对机器进行多模态综合感知的基础之上，还需要推进终端智能化，通过对人的立即理解和智能计算，提供更糟糕的主动服务。例如，通过智能识别和自动驾驶，可以快速学习和适应有所不同环境、有所不同人口密度的服务方案，降低人为干扰的频率。

2、核心技术国产化。机器人的核心部件主要是控制器、伺服电机和减速器，占余关节机器人总成本的60-70%。目前，机器人在很小程度之上依赖进口，不仅成本低，而且在国际形势之下可能面临“卡脖子”危机。加快本土化高端发展是当务之急。

3、相关学科合作进展。除了人工智能算法和部件的进步之外，智能性能的提高也意味着使用了更简单、更并重的部件。为了突破这一瓶颈，需要材料自然科学的进步。医疗服务机器人的改进也需要医学和神经科学的协同发展。

4、整体关注的市场效应。服务机器人的普及也需要给市场一个接受的机会。例如，流行病给医院环境、业务流程、人员配置等带来的挑战和变化，已经成为划分产品的前提。目前，大多数人对这项全新技术的接受程度不低，为2C

5、创造了着陆条件。中国土壤没有短板和长板。中国的工业土壤也给机器人产业带来了一些特定的优势，比如更严肃的创新意识，这对于一些划分场景的定制化服务具有极大的市场机遇。此外，中国移动互联网的工程师奖金和人工智能软件的国际竞争优势也让中国行业在软件层面领先。人工智能+软件+场景成为厂商解决问题的关键。